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基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计

本文摘要:章节 现今数控技术的发展方向是开放式体系结构的数控系统,但是未来的开放式数控技术发展的主流是基于计算机标准总线的PC+运动控制卡结构。此类数控系统一般来说搭配高速DSP作为运动控制卡CPU,使用主从式控制策略,利用PC和DSP都加载内存的方式来构建上/下位机的通信;优点:信息处理能力强劲、对外开放程度低、运动轨迹掌控精确、通用性好等特点,被普遍应用于制造业自动化掌控各个领域。 1硬件电路总体设计 为构建对多电机的半闭环控制获取了一个较好的研发平台。

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章节  现今数控技术的发展方向是开放式体系结构的数控系统,但是未来的开放式数控技术发展的主流是基于计算机标准总线的PC+运动控制卡结构。此类数控系统一般来说搭配高速DSP作为运动控制卡CPU,使用主从式控制策略,利用PC和DSP都加载内存的方式来构建上/下位机的通信;优点:信息处理能力强劲、对外开放程度低、运动轨迹掌控精确、通用性好等特点,被普遍应用于制造业自动化掌控各个领域。  1硬件电路总体设计  为构建对多电机的半闭环控制获取了一个较好的研发平台。


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